龍高肇自于周代先祖，距今己有3600多年。自公劉避桀居豳，至太王古公亶父遷岐，歷十一世，300多年。風(fēng)存《詩(shī)經(jīng)》，事記《左傳》、《史記》。夏稱豳國(guó)，商稱西極，秦、晉時(shí)稱豳亭，漢時(shí)稱豳鄉(xiāng)，唐、宋、明時(shí)稱公劉鄉(xiāng)，元時(shí)稱公劉里，清、民國(guó)初稱篤圣里，民國(guó)二十二年稱龍高聯(lián)保，民國(guó)二十九年稱龍高鄉(xiāng)，建國(guó)前，初稱龍高區(qū)，1962年稱龍高公社，1984年稱龍高鄉(xiāng)，1998年撤鄉(xiāng)設(shè)龍高鎮(zhèn)。龍高鎮(zhèn)位于彬縣東部，涇河流域中游，距彬縣縣城37公里。北接旬邑，東靠淳化，南臨永壽，是一個(gè)典型的雞鳴四縣、物流集散中心重鎮(zhèn)。地處北緯34○14＇,東經(jīng)108○20＇，海拔高度為715—1200米，屬黃土高原溝壑區(qū)，大陸性溫暖帶氣侯。彬旬公路、涇豳古道穿境而過(guò)，南陵溝將全鎮(zhèn)分割為東、西兩咀，成為一個(gè)不規(guī)則的“人”字版圖。轄16個(gè)村，94個(gè)村民小組?？偯娣e86平方公里，人口17000人，耕地面積4.2萬(wàn)畝。鎮(zhèn)駐地面積0.7平方公里，鎮(zhèn)區(qū)人口4500人，每旬一、四、七日為-日，鎮(zhèn)平均服務(wù)半徑為14公里。2002年被評(píng)為國(guó)家蘋果綠色無(wú)公害生產(chǎn)基地。2005年被市委、市政府評(píng)為教育強(qiáng)鎮(zhèn)。

龍高鎮(zhèn)是周先祖公劉至太王十余代人立國(guó)奠基之區(qū)，是中華文明的重要發(fā)祥地，是周代開(kāi)創(chuàng)帝業(yè)、纂編志乘的源地，是中華民族定居農(nóng)業(yè)肇始、形成、成熟的地方，在古代農(nóng)業(yè)、冶鐵業(yè)發(fā)展史上具有重要的地位。千百年來(lái)民風(fēng)淳樸篤厚，至今，傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)社會(huì)那種歷史的、醇厚的聯(lián)合國(guó)好風(fēng)習(xí)仍然存在。陶復(fù)陶穴（土窯洞）而居，風(fēng)寒塞戶，肅霜授衣；安于耕桑，發(fā)展生產(chǎn)，重視根本。時(shí)盛德化，《二南》、《關(guān)睢》陶冶情操。俗尚勤儉，仁愛(ài)寬厚，人樸易理。業(yè)尚播種，野無(wú)惰民，歲有高廩。禮崇謙恭，敬老愛(ài)幼，篤淳禮讓。士勤詩(shī)書，名賢績(jī)萃。歲時(shí)令節(jié)，薦獻(xiàn)祭掃，饋遺拜賀，實(shí)同“朋酒斯饗，曰殺羔羊。躋彼公堂，稱彼兕斛，萬(wàn)壽無(wú)疆”。

龍高鎮(zhèn)自然資源豐富，富含硒、鐵、鈣等元素的龍泉水，產(chǎn)出了醇厚綿甜、純凈透亮、余香悠長(zhǎng)的彬洲王酒。農(nóng)業(yè)生產(chǎn)發(fā)達(dá)，在農(nóng)業(yè)綜合開(kāi)發(fā)中被國(guó)家授予“全國(guó)農(nóng)牧漁業(yè)豐收”一等獎(jiǎng)。果業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，是綠色蘋果無(wú)公害生產(chǎn)基地。生態(tài)立鎮(zhèn)取得良好的效果，是國(guó)家級(jí)生態(tài)示范區(qū)及彬縣糧、果、林生態(tài)經(jīng)濟(jì)區(qū)。旅游文化資源豐富，境內(nèi)有“豳公”公劉墓，佛教的云陽(yáng)寺古跡；.

2020年7月，全國(guó)愛(ài)國(guó)衛(wèi)生運(yùn)動(dòng)委員會(huì)重新確認(rèn)龍高鎮(zhèn)為2020年國(guó)家衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)（縣城）。

2015年2月，中央文明委決定授予龍高鎮(zhèn)第四屆全國(guó)文明村鎮(zhèn)稱號(hào)。