記里鼓車是計算里程的計量工具，是漢代科學家張衡在記道車的基礎上，利用齒輪咬合原理，研制出來的。這種車分上下兩層，上一層設有一口鐘，下一層設有一面鼓，車上有個頭戴峨冠、身穿袍服的木頭人，車子行走十里，木人就會擊鼓一次，擊鼓十次，就會敲鐘一次，以此計算行走的路程。